Bezprzewodowe systemy sterowania aplikacjami

flystick.jpg   

Flystick

Jest powszechnie używanym kontrolerem do interakcji bezprzewodowej w standardowych aplikacjach wirtualnej rzeczywistości, wyposażonym w markery pasywne. Flystick posiada 6 programowalnych przycisków oraz joystick analogowy. W jednej aplikacji możemy używać do 4 urządzeń tego typu jednocześnie. Bezprzewodowa transmisja danych realizowana jest nadajnik USB działający w paśmie ISM.

6v8b1357_1.jpg   

Fingertracking

Urządzenie jest dodatkiem do systemu śledzenia ART, który pozwala na śledzenie orientacji dłoni oraz pozycji palców. Sterownik jest bezprzewodowy i dostępny w wersjach 3 i 5cio palczastej.

W skład urządzenia Fingertracking wchodzą:

  • Aktywny target ręki umieszczany w tylnej części dłoni. Synchronizację urządzenia zapewnia modulowany błysk lampy zasilany niskim napięciem z baterii akumulatorowej.
  • 3 lub 5 aktywnych markerów palców, zawierające IR LED. Urządzenie na palec wskazujący oraz elastyczne przewody. Te aktywne markery adresowane są w sekwencjach czasowych i kontrolowane przez aktywny target na ręku.

Dane wyjściowe zawierają:

  • Pozycję i orientację dłoni
  • Liczbę palców śledzonych a także wartości wyróżnione dla lewej i prawej ręki
  • Pozycję i orientację palców skrajnych, podane w układzie współrzędnych wraz z promieniem co pozwala na określenie położenia i orientacji zgięć palców
  • kąty pomiędzy pojedynczymi falangami oraz ich długości – wartości te są przewidywane przy użyciu markerów śledzących i danych empirycznych.